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  • 詳細[理工学部 教授 中村 太郎]

研究者プロフィール

理工学部/教授

中村 太郎 NAKAMURA Taro

博士(工学) 信州大学

【学歴】

  • 信州大学大学院工学系研究科生物機能工学専攻博士後期課程修了(2003/03)

【主な職歴】

  • 中央大学理工学部教授(2013/04-)
  • 中央大学理工学部准教授(2007/04-2013/03)
  • 中央大学理工学部助教授(2006/04-2007/03)
  • 中央大学理工学部専任講師(2004/04-2006/03)
  • 秋田県立大学システム科学技術学部助手(1999/04-2004/03)

【専門分野】

  • 制御工学
  • 知能機械学・ロボティクス・メカトロニクス

【研究テーマ】

  • 人間共存型マニピュレータの開発(2011/04-)
  • 生物を規範とした移動ロボットの開発(2011/04-)
  • 次世代アクチュエータの開発と制御(2011/04-)
  • バイオメカトロニクス・ロボティクス(2001/04-)
  • 制御工学(2000/04-)
  • 次世代アクチュエータの開発(2000/04-)
  • 人間協調型ロボット(2000/04-)

【研究実績】

【論文著書口頭発表】

【担当科目】

【学術受賞】

【所属学会】

  • 計測自動制御学会(2012/05-)
      ・論文委員会 ゲストエディタ 2014/03-2016/03 
      ・システムインテグレーション部門 部門運営委員 2014/03-2015/03 
      ・システムインテグレーション部門 講演会 2014 プログラム委員長 2013/03-2015 
      ・システムインテグレーション部門 部門運営委員 2013/03- 
      ・産業論文運営委員会委員 幹事 2006/01-2007/01 
      ・産業論文AE委員会委員 2005/01-2010 
      ・産業論文運営委員会委員 副幹事 2005/01-2006/12 
      ・システムインテグレーション部門 表彰委員 
  • 日本設計工学会(2012/05-)
  • CLAWAR Program Committee(2010/06-)
  • 精密工学会(2009/03-2010/03)
      ・事業部会事業企画委員会委員 第1グループ幹事 2006/06-2008/06 
      ・事業部会事業企画委員会委員 第1グループ副幹事 2005/06-2007/06 
      ・会誌編集委員会委員 2004/07-2007/06 
      ・事業部会事業企画委員会 第1グループ委員 2004/06-2010/03 
  • ロボティクスシンポジア(2007/10-)
      ・第19回ロボティクスシンポジア プログラム委員長 2013/03-2014/03 
      ・運営委員会委員 2011/01- 
      ・プログラム委員会委員 2007/10- 
  • IEEE(2005/01-)
      ・AIM  Assistant Editor 2013/02- 
      ・RSJ IROS  Assistant Editor 2012/02- 
      ・ROBIO Program Committee 2011/07- 
      ・ICIA Program Committee 2006/07-2006/07 
  • 電気学会(2002/07-2007/03)
  • 日本フルードパワーシステム学会(1999/06-)
      ・機能性流体を核としたフルードパワーシステムの融合化に関する研究委員会幹事 2009/04-2012/03 
      ・機能性流体を用いた次世代スマートフルードパワーシステムに関する研究委員会幹事 2007/04-2008/03 
      ・日本フルードパワーシステム学会論文集委員会 委員 2006/09- 
      ・機能性流体を用いた次世代スマートフルードパワーシステムに関する研究委員会 副幹事 2006/08-2007/03 
      ・機能性流体を用いたスマートフルードパワーシステムに関する研究委員会委員 2004/06-2007/08 
      ・油圧駆動システムにおける制御手法に関する研究委員会委員 2002/01-2005/01 
      ・水圧駆動システム研究委員会委員 2000/04-2002/06 
      ・日本油空圧学会(現フルードパワーシステム学会)学生会員 1999/04-1999/05 
  • 日本機械学会(1999/04-)
      ・バイオロボティクス研究会 主査 2016/09- 
      ・表彰委員会 2015/03- 
      ・ロボティクスメカトロニクス部門 出版委員会 幹事 2009/01-2010/12 
      ・バイオロボティクス研究会委員 2008/09- 
      ・論文校閲委員会委員 2008/04- 
      ・ロボティクスメカトロニクス部門運営委員会委員 2008/03-2010/03 
      ・ROBOMEC プログラム委員会委員 2007/10- 
      ・ロボットグランプリ実行委員会委員 2007/01- 
      ・ROBOMEC2007プログラム委員会委員 2006/12-2007/05 
      ・産業応用メカトロニクス技術研究会委員 2000/04-2002/06 
      ・メカトロニクスと機能性流体に関する研究会会員 2000/01-2003/03 
      ・学生会員 1997/04-1999/03 
      ・日本機械学会東北支部学生連絡員 1996/04-1997/03 
  • 日本ロボット学会(1999/04-)
      ・編集委員会委員 2009/04-2011/03 
      ・国際化委員会委員 2007/09- 
      ・事業計画委員会委員 2007/03-2009/03 

【社会活動】

  • 埼玉県立松山高等学校 SSH運営指導委員(2017/04-)
  • 平成29年度補正ものづくり・商業・サービス経営力向上支援補助金(2017/04-)
  • 栃木県宇都宮高等学校 課題研究講師(2016/04-2017)
  • 豊橋技術科学大学 リーディングプログラム資格審査委員(2016/04-)
  • 日本学術振興会 特別研究員等審査会専門委員(2013/04-2018)

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